Anfang des vorigen Jahrhunderts betrieb die damalige Deutsch-Amerikanische-Petroleum-Gesellschaft (DAPG) in Karlsruhe am Westbahnhof–Benzstraße, ein Umschlagslager für Petroleum und die wenigen anderen Mineraloelprodukte. Von hier aus wurden Karlsruhe und Nordbaden versorgt.

Nach dem 1. Weltkrieg war Friedrich Rüdinger I, der Großvater des heutigen Betriebsinhabers, Tankwagen-Fahrer mit Pferdegespannen. Ende der zwanziger Jahre war er dann der erste motorisierte Tankwagenfahrer in Nordbaden.

Mittlerweile wurde aus der DAPG die deutsche Standard Oil, unter der Verwendung der phonetischen Aussprache der beiden Anfangsbuchstaben die ESSO!

Während des 2. Weltkrieges war Friedrich Rüdinger I der Verwalter des Karlsruher Lagers, bis er dann 1948 in den Ruhestand ging.

Inzwischen war auch sein Sohn Friedrich Rüdinger II  aus der Kriegsgefangenschaft zurückgekehrt. Er gründete, nachdem er 4 Jahre bei der ESSO AG kaufmännischer Gebietsleiter war, im Jahre 1951 die Fa. Rüdinger & Schmitt OHG. Der Standort  -  Karlsruhe am Westbahnhof-Benzstraße! Nach dem frühen Tod von Friedrich Rüdinger II  übernahm seine Witwe Ruth Rüdinger, in 2. Ehe verheiratete Kühn, die Geschäftsleitung, der Teilhaber Herr Schmitt verließ das Unternehmen und zum Januar 1959 wurde die Rüdinger KG im Handelsregister eingetragen!

Der heutige Inhaber Fritz Rüdinger kam im Jahre 1982 in das elterliche Geschäft und übernahm im Januar 1988 die Geschäftsleitung.

Neben dem traditionellen Heizoel- und Treibstoffgeschäft stellte er das Schmierstoffgeschäft immer mehr in den Vordergrund, übernahm im Laufe der Jahre die Schmierstoffkunden der ESSO Südwest in Karlsruhe, erwarb einen TOTAL-FINA-Schmierstoffhändler und fundierte somit das zweite Markenstandbein des Unternehmens.

Ende 2004 wurde das Heizoel und Treibstoffgeschäft verkauft, so dass ab Januar 2005 aus Rüdinger KG ein Spezialhandelsunternehmen nur für Schmierstoffe und Technisches Zubehör wurde.

Unter einem Firmendach werden nun die großen Marken ESSO, Mobil und TOTAL vertreten. Ergänzt und bereichert wird das Rüdinger KG-Angebot durch Produkte weiterer Spezial- und Markenhersteller.

Alles was sich um Schmierstoffe dreht liefert Rüdinger KG aus dem zentralen Lagerhaus in - Karlsruhe am Westbahnhof-Benzstraße in Baden und der Südpfalz aus, stets unter dem Firmenleitsatz: "Qualität mit Tradition!"